Proyecto

Proyecto de montaje de ventiladores

1.     INTRODUCCIÓN

El proyecto consiste en un ensamblaje y montaje en cadena de piezas para fabricar ventiladores.

2.     DESCRIPCIÓN

En este proyecto se pretende optimizar el montaje en serie de ventiladores para lo q se utilizarán un total de 4 robots kuka, tres de ellos con una ventosa y el restante estará compuesto por una herramienta personalizada, y 4 cintas transportadoras, una cinta principal y otras tres mas pequeñas donde le facilitarán las piezas necesarias para el montaje. 

3.     ELEMENTOS

a.      3 Robots Kuka KR Agilus

Son los encargados de ensamblar las piezas para el montaje de los ventiladores.

  

 b.     1 Robot Kuka KR6 r900 sixx
 

 

 Este robot se encarga de atornillar las piezas ensambladas y dejar listo el ventilador para su almacenaje y posterior venta. 

c.      3 Ventosas

Esta herramienta se utiliza para coger las piezas de las cintas auxiliares  y luego depositarlas en la cinta principal. Están colocadas en los 3 Robots Kuka KR Agilus.

d.     1 Atornillador

Esta herramienta, como su nombre indica, sirve para atornillar las piezas ensambladas. Estácolocada en el Robots Kuka KR6 r900 sixx.

e.      4 Cintas Transportadoras

Cintas motorizadas que permiten desplazar los objetos, en este caso las piezas necesarias para el montaje de los ventiladores.

4.     ELEMENTOS DE SEGURIDAD

Seta de Emergencia

Una vez accionada detiene todos los objetos de la celda.

Jaula de seguridad

Celda que impide el acceso no controlado dentro de la estación.

Puerta con enclavamiento de seguridad

Puerta que posee un interruptor que cierra el circuito al estar cerrada, al abrirse la puerta el circuito se abre y se corta la alimentación a toda la estación.

5.     FUNCIONAMIENTO

 Primero por las cintas auxiliares se alimentan las piezas necesarias para el montaje, por la primera cinta llega una pieza que hará de base, por la segunda cinta otra pieza q hará de soporte y por la tercera llegará el ventilador.

Uno de los Robots Agilus coge la pieza q hará de base y la coloca en la cinta, después este mismo robot coge la segunda pieza y la pone encima de la anterior, al terminar este proceso un segundo robot cojera el ventilador y lo pondrá encima de la base y el soporte.

Después el primer robot coge otra pieza q estará en la segunda cinta y la pondrá encima del ventilador. Al terminar, la cinta avanzará y se detendrá enfrente del robot RC6 r900 sixx q atornillará las dos piezas pequeñas con la base sujetando toda la estructura. Después la cinta avanzará y el proceso acabará.

El proceso al ser una fabricación en serie se podrá repetir todas las veces q haga falta.


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